Co to są silniki krokowe?
Silnik krokowy, określany również mianem silnika skokowego, to specyficzny rodzaj napędu elektrycznego. Jego nazwa pochodzi stąd, iż przy właściwym wysterowaniu jego wirnik obraca się o dany fabrycznie określony kąt (podawany w stopniach). Oferuje to precyzyjną kontrolę nad liczbą obrotów na jednostkę czasu w dowolnej chwili działania. Takie działanie jest możliwe dzięki odpowiedniej konstrukcji tego typu silników we współpracy ze wspomnianym wcześniej właściwym sterowaniem.
Silniki krokowe a dzisiejsze urządzenia mechaniczne
Nie tylko na salach operacyjnych duża precyzja bywa nadzwyczaj oczekiwana. Mechanika w obecnych czasach coraz częściej również jej wymaga. I właśnie silniki krokowe pozwalają ją osiągnąć. Większość elementów urządzeń mechanicznych podlega dziś sterowaniu cyfrowemu, czyli w oparciu o impulsy elektryczne o określonych poziomach napięć. Silnikami krokowymi steruje się w ten sam sposób – poprzez periodyczne przesyłanie impulsów prądowych na kolejne wyprowadzenia motoru. O okresie rotacji decyduje długość kolejnychnastępujących po sobie pulsów. Dzięki precyzji sterowania oraz brakowi konieczności transformacji z domeny cyfrowej na analogową w celu sterowania napędem, silniki krokowe znalazły zastosowanie we współczesnej technice i da się je znaleźć w różnych urządzeniach – takich jak roboty, drukarki.
Silniki krokowe posiadają też słabe strony
Omawiane silniki nie stanowią rozwiązania idealnego. Poza swoimi niewątpliwymi zaletami posiadają również kilka wad, o których nie należy zapominać – w porównaniu z innymi rodzajami napędów, zużywają one stosunkowo dużo prądu przy tej samej prędkości, a także generują niemało ciepła. Zważając na ich konstrukcję w części zastosowań może okazać się niewystarczająco wysoka – zazwyczaj nie przekracza kilkuset obrotów na minutę.
Dostępne silniki krokowe
Na rynku możliwe do nabycia są różne modele silników krokowych. Różnią się pomiędzy sobą między innymi:
- rozmiarem,
- konstrukcją,
- parametrami elektrycznymi.
Pomimo, iż ceny silników krokowych są wyższe niż mniej złożonych silników prądu stałego, nadal pozostają odpowiednio opłacalne nawet w amatorskich konstrukcjach.
